КАвЗ-4238 разработан на основе ПАЗ-4230 «Аврора», который модернизировали в КАвЗ-4235, последующее усовершенствование которого привело к появлению КАвЗ-4238. Длина автобуса составляет 10 метров, а количество сидений – 35.

В качестве силового агрегата используется Cummins ISBe 210, удовлетворяющий требованиям Евро-3. Мотор представляет собой рядную шестерку, имеет объем 6,7 литров и развивает мощность 207 л.с. Имеется возможность доработки двигателя к стандартам Евро-4, что весьма актуально будет при переходе России на этот экостандарт в 2012 году. В перпективе планируется заменить двигатель отечественным продуктом - ЯМЗ-534, выпуск которого запланирован в конце этого года.

Автобус имеет 6-ступенчатую коробку передач – механическую ZF 6S700, 170-литровый топливный бак. На КАвЗ-4238 также предусмотрена установка 4-цилиндрового дизельного двигателя мощностью 185 л.с. Тормозную систему на автобус установили барабанного типа, т.к. такая система лучше переносит загрязнение, что важно при движении по некачественным дорогам. При этом тормозная система КАвЗ-4238 имеет антиблокировочную систему. Автобус имеет калориферный тип отопления, при этом используется тепло от системы охлаждения двигателя и от жидкостного подогревателя.