Буровые органы разрушения проходческих комбайнов по схеме разрушения забоя и конструктивному исполнению подразделяются на роторные

и планетарные. Роторные органы могут состоять из одной или нескольких планшайб. В зависимости от числа планшайб и их взаимного расположения роторные органы разрушения подразделяются на одноосевые, сносные и параллельно-осевые. Планетарные органы разрушения оснащаются режущим инструментом, которому сообщаются два вращательных движения: относительное (вокруг своей оси) и переносное (вокруг оси водила). Планетарные органы разрушения подразделяются на плоскостные, у которых инструмент перемещается в одной плоскости, параллельной забою, и пространственные, у которых инструмент перемещается по сложной пространственной траектории и забой разрушается серповидными стружками различных форм и размеров. Боровые органы разрушения нашли широкое применение на врубовых машинах и широкозахватных очистных комбайнах, выпускавшихся в 40 - 60-х годах XX века. Плоский бар врубовой машины состоит из рамы клепаной или сварной конструкции. Сама рама состоит из нижней и верхней плит и брусьев. Плиты, брусья и накладки образуют ручей бара, в котором перемещается режущая цепь с резцами. Брусья служат для крепления рамы бара на коренном брусе седла бара, которое монтируется в корпусе редуктора режущей части и дает возможность поворачивать бар в плоскости пласта на 180°. Нужное натяжение режущей цепи обеспечивается перемещением обводной звездочки винтом и гайкой.